High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems – hinnat ja saatavuus
Kirjafiili on kirjojen hintavertailu. Löydä halvin hinta 27 kirjakaupasta. Hintavertailu koskee ISBN-tunnusta 9781032465173 (nidottu).
Kirjan kuvaus
Within a unified switched-control framework, this book investigates the high-performance control designs and theoretic analyses for teleoperation systems, including the joint space and task space teleoperations, the homogeneous and… Näytä koko kuvaus Piilota kuvaus
Within a unified switched-control framework, this book investigates the high-performance control designs and theoretic analyses for teleoperation systems, including the joint space and task space teleoperations, the homogeneous and heterogeneous teleoperations, and the single-master single-slave and multi-master multi-slave teleoperations. The book begins with an introduction to the concepts and challenges of networked teleoperation systems. Then, it investigates a new adaptive control framework based on auxiliary switched filters for the bilateral teleoperation systems to handle the model uncertainty and non-passive external forces. To overcome the input constraints of robotic systems, this adaptive method is also extended to the anti-windup adaptive control case. Furthermore, to apply to multi-robot remote collaboration scenarios and heterogeneous teleoperations, two tele-coordination methods and an adaptive semi-autonomous control method are respectively developed. Finally, the authors examine two finite-time control schemes and two types of improved prescribed performance controls for teleoperation systems to improve the transient-state and steady-state synchronization performances. This title will be an essential reference for researchers and engineers interested in teleoperation, robotic systems, and nonlinear control systems. It would also prove useful to graduate students in the fields of science, engineering, and computer science.
Kirjan tiedot
Vertaa kirjan ”High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems” hintoja
Vertaa tuotteen hintaa ja arvioitua kokonaishintaa toimitettuna. Kaikki hinnat koskevat ISBN-tunnusta 9781032465173.
Hintoja ei päivitetty automaattisesti. Voit hakea ajantasaiset hinnat painamalla Hae hinnat.
Booky
Suomalainen
Kansallinen Kirjakauppa
Prisma
Finlandia Kirja
Fantasiapelit
Vinhan kirjakauppa
CDON
Kustantamo S&S
Kennys.ie
Kristillinenkirjakauppa.fi
Sacrum
Adlibris
BookOutlet.fi
Kirja.fi
Rosebud
Tälle kirjalle ei ole tällä hetkellä vahvistettua hintaa. Tarkista tilanne myöhemmin uudelleen.
Hintoja ei ole vielä päivitetty.
Hälytys tallennettu!
Ilmoitamme, kun hinta laskee.
Saat sähköpostin, kun hinta laskee asettamaasi rajaan tai sen alle.
High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems – hintahistoria
Seuraamme kirjan High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems hintakehitystä kirjakaupoissa. Taulukosta näet viime kuukausien alimmat hinnat.
Alin hinta kauppoittain
Kunkin kaupan alin hinta viimeisten 90 päivän aikana.
Hintahistoriaa ei ole vielä kerätty tälle kirjalle.
Hinnat ilman toimituskuluja.