Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization – hinnat ja saatavuus
Kirjafiili on kirjojen hintavertailu. Löydä halvin hinta 27 kirjakaupasta. Hintavertailu koskee ISBN-tunnusta 9783031240157 (sidottu).
Kirjan kuvaus
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has been a long-standing research problem in robotics. It describes the problem of a robot mapping an unknown environment, while simultaneously localizing in it with the help of the incomplete… Näytä koko kuvaus Piilota kuvaus
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has been a long-standing research problem in robotics. It describes the problem of a robot mapping an unknown environment, while simultaneously localizing in it with the help of the incomplete map. This book describes a technique called Switchable Constraints. Switchable Constraints help to increase the robustness of SLAM against data association errors and in particular against false positive loop closure detections. Such false positive loop closure detections can occur when the robot erroneously assumes it re-observed a landmark it has already mapped or when the appearance of the observed surroundings is very similar to the appearance of other places in the map. Ambiguous observations and appearances are very common in human-made environments such as office floors or suburban streets, making robustness against spurious observations a key challenge in SLAM. The book summarizes the foundations of factor graph-based SLAM techniques. Itexplains the problem of data association errors before introducing the novel idea of Switchable Constraints. We present a mathematical derivation and probabilistic interpretation of Switchable Constraints along with evaluations on different datasets. The book shows that Switchable Constraints are applicable beyond SLAM problems and demonstrates the efficacy of this technique to improve the quality of satellite-based localization in urban environments, where multipath and non-line-of-sight situations are common error sources.
Kirjan tiedot
Vertaa kirjan ”Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization” hintoja
Vertaa tuotteen hintaa ja arvioitua kokonaishintaa toimitettuna. Kaikki hinnat koskevat ISBN-tunnusta 9783031240157.
Hintoja ei päivitetty automaattisesti. Voit hakea ajantasaiset hinnat painamalla Hae hinnat.
Booky
Suomalainen
Kansallinen Kirjakauppa
Prisma
Finlandia Kirja
Fantasiapelit
Vinhan kirjakauppa
CDON
Kustantamo S&S
Kennys.ie
Kristillinenkirjakauppa.fi
Sacrum
Adlibris
BookOutlet.fi
Kirja.fi
Rosebud
Tälle kirjalle ei ole tällä hetkellä vahvistettua hintaa. Tarkista tilanne myöhemmin uudelleen.
Hintoja ei ole vielä päivitetty.
Hälytys tallennettu!
Ilmoitamme, kun hinta laskee.
Saat sähköpostin, kun hinta laskee asettamaasi rajaan tai sen alle.
Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization – hintahistoria
Seuraamme kirjan Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization hintakehitystä kirjakaupoissa. Taulukosta näet viime kuukausien alimmat hinnat.
Alin hinta kauppoittain
Kunkin kaupan alin hinta viimeisten 90 päivän aikana.
Hintahistoriaa ei ole vielä kerätty tälle kirjalle.
Hinnat ilman toimituskuluja.