Atul Rai

Die Technologie war die treibende Kraft f r die Entwicklung der Menschheit. Die Integration von Robotern in unser t gliches Leben ist seit dem letzten halben Jahrhundert m glich, und was einst nur eine Science-Fiction war, ist nun Realit t geworden. In den letzten zwei Jahrzehnten hat die Forschung auf dem Gebiet der chirurgischen Robotik ihren Einsatz in verschiedenen Bereichen erm glicht, z. B. bei der Entsch rfung von Bomben, bei der Vermessung des Weltraums und bei Tiefsee-Expeditionen sowie bei der Behandlung von Patienten auf dem Schlachtfeld von einem sicheren Platz hinter der Front aus. Seit der Einf hrung der Roboterchirurgie in der Medizin im Jahr 1985 haben sich zahlreiche chirurgische Disziplinen wie Orthop die, Urologie, Radiochirurgie, interventionelle Strahlentherapie, endoskopische Bauchchirurgie, Herzchirurgie und Neurochirurgie4 entwickelt. Die ersten pr klinischen Tests mit Robotern im Bereich der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (MKG)/Kopf und Hals wurden 1994 von Kavanagh mit einem Robodoc-System durchgef hrt. Roboter bieten eine Reihe potenzieller Verbesserungen gegen ber nicht unterst tzten menschlichen H nden, z. B. Tremorfilterung, Skalierung der Bewegung, verbesserte Geschicklichkeit in engen R umen und extrem hohe Pr zision.

La tecnologia stata la forza trainante dell'evoluzione dell'umanit . L'integrazione dei robot nella nostra vita quotidiana stata possibile a partire dall'ultimo mezzo secolo e ci che un tempo era solo fantascienza ora diventato realt . Negli ultimi vent'anni, la ricerca nel campo della robotica chirurgica ne ha consentito l'utilizzo in diversi campi, ad esempio per il disinnesco di bombe, la sorveglianza dello spazio e le spedizioni in alto mare, e la cura dei pazienti sul campo di battaglia da un posto sicuro dietro il fronte. Dall'introduzione della chirurgia robotica in campo medico nel 1985, sono state introdotte numerose discipline chirurgiche come l'ortopedia, l'urologia, la radiochirurgia, la radioterapia interventistica, la chirurgia addominale endoscopica, la cardiochirurgia e la neurochirurgia4. I primi test preclinici con i robot nel campo della chirurgia orale e maxillo-facciale (OMF)/testa e collo sono stati eseguiti da Kavanagh con l'uso di un sistema Robodoc nel 1994. I robot offrono una serie di potenziali miglioramenti rispetto alle mani umane non assistite, come il filtraggio del tremore, la scalabilit del movimento, una maggiore destrezza in spazi ristretti e una precisione estremamente elevata.

A tecnologia tem sido a for a motriz da evolu o da humanidade. A incorpora o de rob s na nossa vida quotidiana vi vel desde o ltimo meio s culo e o que antes era apenas uma fic o cient fica tornou-se agora uma realidade. Nas ltimas duas d cadas, a investiga o no dom nio da rob tica cir rgica permitiu a sua utiliza o em v rios dom nios, por exemplo, na desativa o de bombas, na prospe o espacial e em expedi es no mar profundo e no tratamento de doentes no campo de batalha a partir de um local seguro atr s da frente. Desde a introdu o da cirurgia rob tica no dom nio da medicina, em 1985, v rias disciplinas cir rgicas, como a ortopedia, a urologia, a radiocirurgia, a radioterapia de interven o, a cirurgia abdominal endosc pica, a cirurgia card aca e a neurocirurgia4. Os primeiros ensaios pr -cl nicos com rob s no dom nio oral e maxilofacial (OMF)/cabe a e pesco o foram efectuados por Kavanagh com a utiliza o de um sistema Robodoc em 1994. Os rob s oferecem uma s rie de potenciais melhorias em rela o s m os humanas n o assistidas, tais como a filtragem do tremor, o escalonamento do movimento, uma maior destreza em espa os confinados e uma precis o extremamente elevada.

La technologie a t le moteur de l' volution de l'humanit . L'int gration des robots dans notre vie quotidienne est possible depuis la moiti du si cle dernier et ce qui n' tait autrefois qu'une science-fiction est aujourd'hui devenu une r alit . Au cours des deux derni res d cennies, la recherche en robotique chirurgicale a permis son utilisation dans divers domaines, par exemple le d samor age de bombes, la surveillance de l'espace et les exp ditions en haute mer, ainsi que le traitement de patients sur le champ de bataille partir d'un endroit s r situ derri re le front. Depuis l'introduction de la chirurgie robotique dans le domaine m dical en 1985, un certain nombre de disciplines chirurgicales telles que l'orthop die, l'urologie, la radiochirurgie, la radioth rapie interventionnelle, la chirurgie abdominale endoscopique, la chirurgie cardiaque et la neurochirurgie4. Les premiers essais pr cliniques avec des robots dans le domaine de la chirurgie orale et maxillo-faciale (OMF) et de la t te et du cou ont t r alis s par Kavanagh l'aide d'un syst me Robodoc en 1994. Les robots offrent un certain nombre d'am liorations potentielles par rapport aux mains humaines non assist es, telles que la filtration des tremblements, l' chelonnement des mouvements, une plus grande dext rit dans les espaces confin s et une pr cision extr mement lev e.