Kirjassa tutustutaan käytännönläheisesti sensomotorisiin ongelmiin, kuten aistien yli- ja aliherkkyyteen sekä motoriseen kömpelyyteen. Sensomotoriset ongelmat aiheuttavat monille erityistä tukea tarvitseville lapsille ja nuorille muun muassa poikkeavaa tai häiritsevää käyttäytymistä, oppimisvaikeuksia ja keskittymisvaikeuksia. Kirjassa olevien esimerkkien, ohjeiden ja harjoitusvinkkien avulla lukija saa tietoa siitä, mitä sensomotorisilla ongelmilla tarkoitetaan, miten ne ilmenevät ja kuinka niitä voidaan vähentää tai poistaa SeMoCo-harjoituksien avulla. Eri kehon osiin ja taitoalueisiin liittyvät harjoitusesimerkit antavat lukijalle välineitä kokonaisvaltaisen ja yksilöllisen harjoitusohjelman tekemiseen. Sensomotoriikan lisäksi kirjassa perehdytään muihin ihmisen käyttäytymiseen ja elämänlaatuun vaikuttaviin tekijöihin, kuten kommunikointiin, ympäristöön, tukiverkostoon ja hyvinvointiin.