Siili Palleroinen on hellyttävä tarina urheasta siilinpoikasesta, joka taivaltaa halki suuren savannin löytääkseen kadonneet vanhempansa. Matkalla Palleroinen kohtaa monenlaisia eläimiä ja tunteita, joita hän ei ole koskaan aiemmin joutunut kohtaamaan. Löytääkö Palleroinen lopulta takaisin vanhempiensa luokse?