Herra R ja kissa D tärinän jäljillä on koulun tai päiväkodin erityisopettajan käyttöön tarkoitettu kopioitava puheopetusmateriaali. Tehtävät kopioidaan r-äännettä harjoittelevan lapsen kotiharjoittelun tueksi. Harjoitukset soveltuvat parhaiten 5-8-vuotiaille lapsille. Kissa D ei osaa sanoa ärrää, ja joutuu siksi kutsumaan Herra R:ää Heppuliksi. Lapsi ja kotona harjoittelua tukeva aikuinen sitoutuvat tutustumaan kirjan sankareihin, Herra R:ään ja kissa D:hen, ja harjoittelevat yhdessä kissa D:n kanssa ärrän täryä. Harjoitukset ovat toiminnallisia, ja jotta niiden tekeminen olisi palkitsevaa, harjoittelun jälkeen lapsi pääsee tekemään tehtävään liittyvän piirtämis- tai väritystehtävän harjoitusmonisteeseen. Kun lapsi ja kissa D oppivat ärrän täryn, he saavat palkinnoksi tärydiplomin, ja pystyvät kutsumaan Herra R:ää tämän oikealla nimellä. Lopuksi sankarit tutkivat vielä, mistä kaupungissa kuuluva salaperäinen tärinä on lähtöisin.