K Bala Sindhuri

Dieses Buch fasst den Telepr senzroboter zusammen, ein ferngesteuertes Ger t auf R dern mit einem Display, das Videostreaming erm glicht und den Teilnehmern erlaubt, entfernte Orte zu sehen, als ob sie dort w ren. Das Projekt besteht aus einem Smartphone, auf dem ein Bildschirm erscheint, um virtuelle Realit t zu erleben, und einem vierr drigen Roboterfahrzeug. Die Bewegung des Roboters kann mit Hilfe einer Android-App gesteuert werden. Die Bewegung der Kamera des Roboters wird von einem Servomotor gesteuert und die Daten werden von einem Arduino-Board verarbeitet. Das gestreamte Video wird vom Smartphone ber den vom Arduino angegebenen Link empfangen. Dieser Roboter mit einer Kamera wird an einem entfernten Ort platziert, um die Umgebung mit Hilfe des Arduino in visueller Form zu erfassen. Das aufgenommene Bildmaterial wird auf dem Mobiltelefon des Benutzers angezeigt. Eine zus tzliche Funktion erm glicht es der Kamera, sich in die Richtung der Bewegungen des Handys des Benutzers zu bewegen. Dadurch erh lt der Benutzer ein Echtzeit-Erlebnis, als w re er dort, wo sich der Roboter befindet. Der Roboter kann auch ber eine auf dem Smartphone des Benutzers installierte App in jede beliebige Richtung bewegt werden. Die Kosten f r eine Telepr senz-Roboterplattform f r einen vollst ndigen und immersiven Fernbetrieb mit Arduino und suggestivem Feedback in Echtzeit sind effizient.

Questo libro riassume il robot di telepresenza, un dispositivo a ruote controllato a distanza e dotato di un display per consentire lo streaming video che permette ai partecipanti di visualizzare luoghi remoti, come se fossero l . Il progetto consiste in uno smartphone in cui apparir uno schermo per sperimentare la realt virtuale e un veicolo robotico a 4 ruote. Il movimento del robot pu essere controllato utilizzando un'applicazione Android. Il movimento della telecamera del robot controllato dal servomotore e i dati vengono elaborati dalla scheda Arduino. Il video in streaming viene ricevuto dallo smartphone utilizzando il collegamento specificato da Arduino. Questo robot con telecamera viene posizionato in una posizione remota per catturare l'ambiente in forma visiva utilizzando Arduino. Le immagini catturate vengono visualizzate sul telefono cellulare dell'utente. Una funzione aggiuntiva consente alla telecamera di muoversi nella direzione dei movimenti del telefono dell'utente. In questo modo l'utente pu vivere un'esperienza in tempo reale come se fosse presente nel luogo in cui si trova il robot. Il robot pu anche essere spostato in qualsiasi direzione attraverso un'applicazione installata nello smartphone dell'utente. Il costo efficiente per una piattaforma robotica di tele-presenza per un funzionamento remoto completo e immersivo, con Arduino e feedback suggestivi e in tempo reale.

Este livro resume o rob de telepresen a que um dispositivo com rodas, controlado dist ncia, com um ecr que permite a transmiss o de v deo e que permite aos participantes verem locais remotos, como se l estivessem. O projeto consiste num smartphone no qual aparecer um ecr para experimentar a realidade virtual e um ve culo rob tico de 4 rodas. O movimento do rob pode ser controlado atrav s de uma aplica o para Android. O movimento da c mara do rob controlado pelo servomotor e os dados s o processados pela placa Arduino. O v deo transmitido recebido pelo smartphone utilizando a liga o especificada pelo Arduino. Este rob com uma c mara colocado num local remoto para captar o ambiente em forma visual utilizando o Arduino. As imagens captadas s o visualizadas no telem vel do utilizador. Uma carater stica adicional permite que a c mara se mova na dire o dos movimentos do telem vel do utilizador. Isto d ao utilizador uma experi ncia em tempo real, como se estivesse presente no local onde o rob se encontra. O rob tamb m pode ser movido em qualquer dire o atrav s de uma aplica o instalada no smartphone do utilizador. O custo eficiente para a plataforma rob tica de tele-presen a para opera o remota completa e imersiva, com Arduino e feedback sugestivo e em tempo real.

Ce livre r sume le robot de t l pr sence, un dispositif t l command roues dot d'un cran permettant la diffusion vid o en continu, qui permet aux participants de voir des lieux loign s, comme s'ils y taient. Le projet se compose d'un smartphone sur lequel appara t un cran permettant de faire l'exp rience de la r alit virtuelle et d'un v hicule robotis quatre roues. Le mouvement du robot peut tre contr l l'aide d'une application Android. Le mouvement de la cam ra du robot est contr l par le servomoteur et les donn es sont trait es par la carte Arduino. Le flux vid o est re u par le smartphone en utilisant le lien sp cifi par l'Arduino. Ce robot quip d'une cam ra est plac dans un endroit loign pour capturer l'environnement sous forme visuelle l'aide d'Arduino. Les images captur es sont affich es sur le t l phone portable de l'utilisateur. Une fonction suppl mentaire permet la cam ra de se d placer dans la direction des mouvements du t l phone de l'utilisateur. Cela permet l'utilisateur de vivre une exp rience en temps r el, comme s'il tait pr sent l'endroit o se trouve le robot. Le robot peut galement tre d plac dans n'importe quelle direction gr ce une application install e sur le smartphone de l'utilisateur. Le co t est raisonnable pour une plateforme robotique de t l -pr sence pour une op ration distance compl te et immersive, avec Arduino et un retour d'information suggestif et en temps r el.

Le v hicule lectrique est pr f r principalement parce qu'il est moins cher et qu'il respecte l'environnement. Mais il est confront au probl me de la surcharge et de la d charge profonde de la batterie. Ce probl me affecte la dur e de vie et les performances de la batterie au fil des ans. Pour surmonter ce probl me, le syst me propos fournit un prototype de syst me de surveillance de la batterie pour les v hicules lectriques (EV), dans lequel diff rents param tres de la batterie tels que la tension, le courant, la puissance et la temp rature sont surveill s l'aide de divers capteurs. Les param tres mesur s de la batterie, c'est- -dire la tension, le courant, la puissance et la temp rature, sont envoy s l'Arduino UNO et les informations relatives la batterie sont affich es sur l' cran LCD et communiqu es l'utilisateur par l'interm diaire des smartphones Android. Si la temp rature d passe la valeur seuil, les plaques thermo lectriques se mettent automatiquement en marche et refroidissent la batterie. Le syst me propos est galement dot d'un m canisme de double batterie, de sorte que si une batterie est d charg e, une autre batterie se connecte automatiquement. Ce m canisme permet d'assurer une alimentation de secours lorsqu'une batterie est d charg e.

Dieses Buch fasst zusammen: Das Elektrofahrzeug wird vor allem deshalb bevorzugt, weil es weniger teuer und umweltfreundlich ist. Aber es gibt das Problem der berladung und Tiefentladung der Batterie. Dieses Problem beeintr chtigt die Lebensdauer und Leistung der Batterie im Laufe der Jahre. Um dieses Problem zu l sen, bietet das vorgeschlagene System den Prototyp eines Batterie berwachungssystems f r Elektrofahrzeuge (EV), bei dem verschiedene Batterieparameter wie Spannung, Strom, Leistung und Temperatur mit Hilfe verschiedener Sensoren berwacht werden. Die gemessenen Batterieparameter, d.h. Spannung, Strom, Leistung und Temperaturdaten, werden an den Arduino UNO gesendet, und die Batterieinformationen werden auf dem LCD-Display angezeigt und ber Android-Smartphones an den Benutzer weitergeleitet. Wenn die Temperatur den Schwellenwert berschreitet, werden die thermoelektrischen Platten automatisch eingeschaltet und k hlen die Batterie ab. Das vorgeschlagene System verf gt au erdem ber einen Mechanismus f r zwei Batterien, so dass bei Entladung einer Batterie automatisch eine andere Batterie angeschlossen wird. Dieser Mechanismus hilft bei der Wiederherstellung der Stromversorgung, wenn eine Batterie entladen ist.

Questo libro riassumeIl veicolo elettrico preferito soprattutto perch meno costoso e rispettoso dell'ambiente. Tuttavia, presenta il problema del sovraccarico e della scarica profonda della batteria. Questo problema influisce sulla durata e sulle prestazioni della batteria nel corso degli anni. Per superare questo problema, il sistema proposto fornisce un prototipo di sistema di monitoraggio della batteria per i veicoli elettrici (EV), in cui diversi parametri della batteria, come tensione, corrente, potenza e temperatura, vengono monitorati utilizzando vari sensori. I parametri della batteria misurati, ovvero tensione, corrente, potenza e temperatura, vengono inviati ad Arduino UNO e le informazioni sulla batteria vengono visualizzate sul display LCD e comunicate all'utente tramite smartphone Android. Se la temperatura supera il valore di soglia, le piastre termoelettriche si attivano automaticamente e raffreddano la batteria. Il sistema proposto inoltre supportato da un meccanismo a doppia batteria, in modo che se una batteria si scarica, un'altra si collega automaticamente. Questo meccanismo aiuta a ripristinare l'alimentazione quando una batteria si scarica.

Este livro resumeO ve culo el trico preferido principalmente porque menos dispendioso e amigo do ambiente. Mas tem o problema de sobrecarga e descarga profunda da bateria. Este problema afecta a vida til e o desempenho da bateria ao longo dos anos. Para ultrapassar este problema, o sistema proposto fornece o prot tipo para o Sistema de Monitoriza o de Baterias para Ve culos El ctricos (VE), no qual diferentes par metros da bateria, como a tens o, a corrente, a pot ncia e a temperatura, s o monitorizados atrav s da utiliza o de v rios sensores. Os par metros medidos da bateria, ou seja, tens o, corrente, pot ncia e temperatura, s o enviados para o Arduino UNO e a informa o sobre a bateria apresentada no LCD e comunicada ao utilizador atrav s de smartphones Android. Se a temperatura exceder o valor limite, as placas termoel ctricas ligam-se automaticamente e arrefecem a bateria. O sistema proposto tamb m suportado por um mecanismo de bateria dupla, de modo que, se uma bateria se descarregar, a outra bateria ligar-se- automaticamente. Este mecanismo ajuda a repor a energia quando uma bateria est descarregada.