Liang Ding

This book presents the latest findings in the field of brain-inspired intelligence and visual perception (BIVP), and discusses novel research assumptions, including an introduction to brain science and the brain vision hypotheses. Moreover, it introduces readers to the theory and algorithms of BIVP – such as pheromone accumulation and iteration, neural cognitive computing mechanisms, the integration and scheduling of core modules, and brain-inspired perception, motion and control – in a step-by-step manner. Accordingly, it will appeal to university researchers, R&D engineers, undergraduate and graduate students; to anyone interested in robots, brain cognition or computer vision; and to all those wishing to learn about the core theory, principles, methods, algorithms, and applications of BIVP.

Die vorliegende Arbeit entstand w] ahrend meiner T] atigkeit als Mitarbeiter am Institut fur ] Finanzwirtschaft, Banken und Versicherungen der Universit] at Karlsruhe (TH). Sie wurde2006vonderFakult] atfur ] WirtschaftswissenschaftenalsDissertationangenommen. Herrn Prof. Dr. Hermann G] oppl, meinem Doktorvater, gilt mein herzlicher Dank fur ] sein Vertrauen, seine Unterstutzung und Forderung, die mir zuteil wurde und zu meiner ] ] Inspiration entscheidend beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. Christof Weinhardt danke ich ] fur ] die Ubernahme des Korreferates und die sehr gute Betreuung. Zudem m] ochte ich den weiteren Mitgliedern der Prufungsk ] ommision Frau Prof. Dr. Marliese Uhrig-Homburg und Herrn Prof. Dr. Thomas Lutzk ] endorf herzlich danken. Bei meinen Kollegen und Freunden bedanke ich mich fur ] die freundliche Zusammen- beit. Mein besonderer Dank gilt hierbei Andreea Hannich, Matthias H] aussler, Dr. Ralf Herrmann, Gudrun Hirche, Stefan Hirth, Joachim Moser und Dr. Serguei Nemtsev. Ohne ihre tatkraftige Unterstutzung ware die Arbeit nicht in dieser Form entstanden. Unserer ] ] ] Sekret] arin Frau Furniss ] danke ich fur ] ihre jederzeitige Hilfsbereitschaft. Last but not least, danke ich meinen Eltern, meiner Frau Qiong und meinen Kindern Leona und Luca."