Vores historiske skelet er en guidet tur gennem Danmarks og Europas historie fra middelalderen over renæssancen og barokken til oplysningstiden og romantikken. Med fokus på den ideologiske, økonomiske og politiske historie følger vi et samfund som i middelalderen var præget af den katolske kirkes dogmatiske ideer, til i midten af 1800-tallet - midt under den industrielle revolution - at være et samfund med mange af de nationalstater vi kender i dag, præget af demokratiske ideer. Kulturhistorisk gennemgås hvordan primært litteraturen, men også billedkunsten, arkitekturen og andre kunst retninger gennem perioderne har udviklet sig - præget og forandret verden. Bogen giver det moderne menneske en enestående mulighed for selv at sætte tidligere tiders tanker i forhold til fortiden, samtiden og nutiden, og dermed - med andre ord - at sætte kød på skelettet.