Klassisen mekaniikan perusteiden tuntemus on olennainen osa fyysikon ammattitaitoa. Keskeisen osan tämän kirjan materiaalia muodostaa siirtyminen fysiikan peruskursseilta tutusta Newtonin lakien soveltamisesta Lagrangen ja Hamiltonin yhtälöiden käyttöön. Vaikka useimmat opiskelijat kohtaavat Hamiltonin yhtälöt ja Hamiltonin funktion muilla fysiikan kursseilla, eritoten kvanttimekaniikassa ja statistisessa fysiikassa, kasvava kiinnostus dynaamisiin systeemeihin ka kaoottisiin ilmiöihin on vahvistanut klassisen mekaniikan merkitystä tuoden aivan uusia asioita tutkimuksen piiriin. Tämä kirja sisältää tietopaketin, jota kirjoittajat ovat opettaneet vuodesta 2002 alkaen lukukauden mittaisella 10 opintopisteen laajuisella teoreettisen fysiikan aineopintotason kurssilla Helsingin yliopistossa. Teoreettisen fysiikan opiskelijoiden lisäksi materiaali on suunniteltu soveltuvaksi kaikille fysiikan ja sen lähialojen opiskelijoille, joilla on yliopistolliset peruskurssitason esitiedot Newtonin mekaniikasta ja fysiikan matemaattisista apuneuvoista.