Roland Strauß

In diesem seit Jahrzehnten bewährten Werk stellen Helmut Prinz und Roland Strauß die Ingenieurgeologie kurz, aber doch umfassend dar. Dem interdisziplinären Charakter dieser Disziplin entsprechend berücksichtigen sie dabei auch die geotechnischen Nachbardisziplinen. Ihr Buch liefert einen breiten Überblick über die ingenieurgeologischen Kernthemen: das Verhalten des Untergrundes und des Gebirges bei Naturereignissen, Belastungen oder Eingriffen durch den Menschen. Die sechste Auflage wurde an vielen Stellen aktualisiert und erweitert, insbesondere wieder die Kapitel über Gesteins- und Gebirgsbeschreibung sowie über tektonische Strukturen. Mit den Bergbaufolgen haben die Autoren ein weiteres aktuelles Thema neu aufgenommen. In allen Kapiteln wurde die derzeitige europäische und nationale Normung berücksichtigt. Der Prinz/Strauß ist ein praxisnahes Grundlagen- und Nachschlagewerk über ingenieurgeologische und geotechnische Methoden und Problemlösungen sowie eine Einführung in die speziellen Bauweisen. Er hat sich in fünf Auflagen bestens bewährt, sowohl für Studierende als auch im Beruf stehende Geologen und Bauingenieure.

This book guides readers along a path that proceeds from neurobiology to nonlinear-dynamical circuits, to nonlinear neuro-controllers and to bio-inspired robots. It provides a concise exploration of the essence of neural processing in simple animal brains and its adaptation and extrapolation to modeling, implementation, and realization of the analogous emergent features in artificial but bio-inspired robots: an emerging research field. The book starts with a short presentation of the main areas of the Drosophila brain. These are modeled as nonlinear dynamical structures, which are then used to showcase key features like locomotion, motor learning, memory formation, and exploitation. It also discusses additional complex behaviors, such as sequence learning and perception, which have recently been discovered to exist in insects. Much of the material presented has been tested in biorobotics classes for the Master’s degree in Automation Engineering and Control of ComplexSystems at the University of Catania. Reporting on the work fostered by several national and international research projects, the book offers researchers novel ideas on how neuro-inspired dynamics can be used in developing the autonomous machines of the future.