Werner Grimm

Nirgends verdichtet sich das Wesen einer Religion so stark wie in den urspr nglichen Gebeten ihrer Heiligen Schriften. Die in diesem Buch ausgelegten biblischen Psalmen und Gebete sind eindringliche Texte, die uns tief ber hren - es sind die Gebete Jesu und dreizehn Psalmen des Alten Testaments, die den Spuren in den Evangelien nach Jesu Verk ndigung gepr gt und sein Handeln geleitet haben. In den Liturgien der Kirchen sind sie l ngst verankert - doch verstehen wir wirklich, was wir im Gottesdienst mitsprechen? Exegeten sind immer wieder gefordert, das zeitlos Wahre aus den Schalen der alten Texte zu l sen. Denn auch die Psalmisten waren Kinder ihrer Zeit. Der Verfasser legt die Psalmen mit Linien zum Vaterunser und zur Verk ndigung Jesu aus. So entsteht eine kleine Jesulogie, die Leserinnen und Leser anregt, ihr Denken und Beten an Jesu innersten Motiven auszurichten. Zugleich bietet das Buch Lehrenden in Schule und Erwachsenenbildung wertvolles Hintergrundwissen.

Das Buch bietet eine Einführung in die wichtigsten Methoden der Flugkörperlenkung. Im Rahmen eines historischen Abrisses wird die Frage geklärt, was überhaupt unter einem Lenkflugkörper zu verstehen ist. Es folgen Grundbegriffe und Definitionen wie z. B. die der erforderlichen Koordinatensysteme. Die Einbettung des Systems Lenkung in das Gesamtsystem Flugkörper wird beschrieben. Die wichtigsten Lenkverfahren sind die Proportionalnavigation, die Zieldeckungslenkung und die Raketenlenkung auf der Basis des Required-Velocity-Konzeptes. Jedem der drei Verfahren ist jeweils ein Kapitel gewidmet. Unter der Überschrift "Realisierungsaspekte" geht es um die praktische Umsetzung der Lenkverfahren. Auf oberster Ebene bewerkstelligt die Missionssteuerung das Umschalten in die verschiedenen Phasen der Flugbahn. Zur Auswertung eines Lenkgesetzes muss die Relativgeometrie Flugkörper / Ziel erfasst bzw. geschätzt werden. Dazu gibt es verschiedene Suchkopftechnologien bzw. Schätzverfahren(Kalman-Filter). Fast alle beschriebenen Methoden werden mit Simulationsergebnissen mit einem einfachen Flugkörpermodell veranschaulicht.

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatig- keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fOr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Ferti- gungseinrichtungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Oem Institutsleiter, Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Prit- schow, danke ich fur seine wohlwollende UnterstOtzung. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr, der mir wertvolle Anregungen fOr meine Arbeit lieferte und durch seine fachliche Unterstutzung zu einem erfolgreichen AbschluB dieser Arbeit beitrug. Herrn Prof. DTech. h. c. Dipl. -Ing. K. Tuffentsammer danke ich fOr die Obernahme des Mitberichts. DarOber hinaus mochte ich allen Mitarbeitern des Insti- tuts danken, die durch Diskussionen und anregende Kri- tik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Dieser Dank gilt insbesondere den Herren Dipl. -Ing. J. Flecken- stein und Dipl. -Ing. M. Hardtner, sowie allen hilf- reichen Geistern (Sekretariat, Technisches Buro, wis- senschaftliche Hilfskrafte), die zur druckgerechten Fertigstellung einer Arbeit notwendig sind. Werner Grimm - 7 - Inhaltsverzeichnis Seite 11 Abkurzungsverzeichnis 12 Formelzeichen 13 Einleitung 15 2 Stand der Forschung Fehler an Fertigungseinrichtungen 15 2. 1 2. 2 Verfahren zur Oberwachung und Diagnose von 18 steuerungsperipheren Fehlern 2. 3 Die Funktionssteuerung 19 2. 4 Einsatz von speicherprogrammierbaren Steue- 22 rungen als Funktionssteuerung 2. 5 Steuerungsbeschreibungen fur Funktionssteuerungen 25 2. 5. 1 Steuerungsbeschreibung und Fehlerdiagnose 25 2. 5. 2 Zustandsorientierte Steuerungsbeschreibung 27 2. 5. 3 Einsatz und Erfahrung mit der zustandsorientier- 28 ten Steuerungsbeschreibung 2. 6 Diagnosesystem auf der 8asis der zustands- 29 orientierten Steuerungsbeschreibung 2. 7 Ziel der Arbeit 30 3 .

Ausgangspunkt ist eine zufallige Entdeckung: Jes. 43,3f - nicht in erster Linie Jes. 53 - ist das alttestamentliche Prophetenwort, auf welches die alteste Deutung des Todes Jesu Bezug nimmt. Von daher muss die Frage des Verhaltnisses der Botschaft Jesu zur deuterojesajanische Prophetie neu gestellt werden, vor allem mit Hilfe des sprachlichen Vergleichs. Manche dunklen Jesusworte lassen sich nun erhellen, und die christliche Verkundigung der Liebe Gottes wird prazisiert und in ihrer ursprunglichen Intensitat freigelegt. Die zweite, uberarbeitete und erganzte Auflage berucksichtigt Fragen und Ergebnisse der Forschung seit 1976."